Le jeu permet d'explorer un certain nombre de planètes de l'univers Star Wars, certaines ayant déjà été mentionnées dans les films ou d'autres jeux vidéo, tandis que d'autres ont été imaginées par les développeurs. Après le prologue à bord du croiseur républicain Endar Spire, le héros et son équipe commencent leur aventure sur Taris, une œcuménopole semblable à Coruscant où des populations issues d'espèces différentes sont réparties selon leur place dans la hiérarchie sociale
