Dans les premiers albums, Milou était capable de parler avec Tintin. Dans les suivants, Milou conversera de moins en moins jusqu'à ne plus parler du tout avec son maître, soit car Tintin ne lui répond plus mais qu'il l'entend, soit car il ne le comprend plus, ou alors Milou ne fait que penser Il a l'allure d'un fox-terrier mais ne possède pas les tâches qui caractérisent cette espèce Le nom Milou vient du surnom d'une ancienne petite amie d'Hergé nommé Marie-Louise Van Cutsem