Robin, filho de um guarda florestal saxão, e Marian, filha de um Conde normando, unem forças para lutar por justiça e liberdade após a invasão normanda na Inglaterra da Idade Média. Robin torna-se o líder de um bando de ladrões da Floresta de Sherwood, enquanto Marian se infiltra nas cortes normandas. Juntos, eles lutam contra a corrupção Real e buscam trazer a paz à Inglaterra e iniciam uma campanha de guerrilha para combater a tirania e proteger o trono do rei.
