Cansado da monotonia do Inferno e entediado com sua função como Senhor das Trevas, Lúcifer Morningstar abandona seu trono e se muda para Los Angeles em busca de liberdade, prazeres humanos e respostas sobre si mesmo. Dono do luxuoso clube Lux, ele vive cercado de festas, charme e tentação — até testemunhar um assassinato que desperta nele uma inesperada compaixão pela humanidade.
Intrigado com a detetive Chloe Decker, uma mulher imune aos seus poderes e capaz de desafiá-lo como ninguém jamais fez, Lúcifer passa a ajudar a polícia em investigações, usando sua habilidade de revelar os desejos mais profundos das pessoas. Entre casos criminais, intrigas celestiais e conflitos com anjos, demônios e até Deus, ele se vê dividido entre sua natureza sombria e o desejo de ser alguém melhor.
Enquanto tenta entender por que Chloe o afeta tanto e qual é seu verdadeiro propósito, Lúcifer descobre que, às vezes, as maiores batalhas
